빌딩, 병원, 쇼핑몰, 호텔 등 안쓰이는 곳이 없는 실내용 AI 로봇 개발 ~ 이보다 더 쉬울 순 없다!

NVIDIA에서 최근 인도어 용도로 쓰이는 스마트 로봇 개발자를 위한 SDK인 Isaac 최신 버전인 2019.3을 공개했습니다. 실내용 로봇 시장의 잠재력은 상당합니다. 호텔에서 고객을 안내하고, 식당에서 주문을 받고 음식을 서빙하고, 병원에서 환자를 돌보고, 대형 빌딩이나 쇼핑몰에서 짐을 실어 나르거나 심부름을 하는 등 그 쓰임이 다양합니다. 관련해 실내용 로봇 개발에 참여하는 기업들이 늘고 있습니다. Isaac은 NVIDIA가 개발해 공개한 업계 최초 로봇 AI 개발 플랫폼으로 실내용 로봇 시대를 앞당기기 위해 등장했습니다.

사실 Isaac은 SDK보다는 AI 개발 플랫폼이라 보는 편이 더 정확한 것 같습니다. Isaac을 플랫폼이라 보는 이유는 시뮬레이션, 내비게이션, 조작 등 다양한 기능을 AI 기반으로 구현하는데 필요한 것들을 하나의 환경에서 제공하기 때문입니다. Isaac을 이용하면 AI 기반 스마트 로봇 개발을 더 빠르게 할 수 있는 장점이 있습니다. NVIDIA의 말에 따르면 Isaac은 로봇 제조사, 로봇 연구소 및 대학 연구실 그리고 스타트업이 원하는 용도의 AI 기반 로봇을 더 쉽고 빠르게 만들 수 있도록 돕기 위해 만들었다고 합니다.

Isaac의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.

Isaac SIM for Navigation

내비게이션 관련 뉴럴 네트워크 트레이닝 지원

HIL(Hardware in the loop)로 여러 대의 로봇 시뮬레이션 지원

Isaac GEMs

Multi-class segmentation DNN

Object Detection with ResNet (and NVIDIA Trasfer Learning Toolkit)

3D Object Pose Detection DNN

Streo Visual Intertial Odomentry

2D Skeleton Pse Estimation DNN (OpenPose)

카터 레퍼런스 애플리케이션과 플랫폼

실내 내비게이션을 위한 카터 레퍼런스 하드웨어와 소프트웨어

Isaac 엔진

NVIDIA Trasfer Learning Toolkit) 통합

DeepStream SDK 통합

C API 제공

Isaac SIM for Manipuation

클라우드 기반 시뮬레이터를 이용해 로봇을 조작할 수 있는 기능

아직 공개되지 않았으나, 신청자의 경우 프리뷰 체험이 가능

이상으로 Isaac에 대해 간단히 알아보았습니다. 더 자세한 내용은 Isaac SDK 페이지를 참조 바랍니다.

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